摘要：本文提出一种全景图像自动拼接算法，能够实现特征点对的精确筛选和匹配，以及输入图像的自动排序和拼接。首先提取输入图像的尺度不变特征变换SIFT特征点，并采用k-d树搜索得到图像之间所有初始特征匹配对；利用欧氏距离比值和中值滤波器对初始特征点对进行筛选后，再应用随机抽样一致算法RANSAC得到图像间精确匹配的特征点对；计算出图像之间的单应性矩阵，在此基础上完成对输入图像的自动排序和配准，最终拼接合成全景图像。实验结果表明，该算法能获得比结合欧氏距离比值的RANSAC算法更高的配准精度，全景图拼接效果较好，具有良好的鲁棒性。

关键词：特征匹配 欧氏距离 中值滤波 全景图拼接 

单位：中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙410083