摘要：机器视觉系统通信数据量大、实时性要求高且依赖PC机,针对这些特点本文设计并实现了一种嵌入式操作终端通信模块。该模块采用三星2440作为主芯片,双网卡硬件结构,运行WinCE5.0操作系统,使用Modbus/TCP和自定义协议,通过增加自定义功能码和文件传输规范,使基于客户端/服务器模式的操作终端与智能相机能够一次通信大数据量的文件,很好地满足了视觉系统通信需求。测试表明：该通信模块正确读取和显示相机的配置信息和检测过程中输出的实时运行参数,接收一帧480＊360灰度图像平均耗时82ms,具有良好的实时性和可靠性。该模块已成功应用于工业现场,取得了良好的效果。

关键词：机器视觉 操作终端 双网卡 自定义协议 

单位：江南大学智能控制研究所 江苏无锡214122 无锡信捷电气有限公司 江苏无锡214072