摘要：提出一种基于加权质心的无线传感器网络移动节点定位算法（WCentriod—M），使其较好地适用于无线传感器网络移动节点定位。算法将采样时间分成若干个时间窗，在节点运动时维护一个过去记录，基于这些历史记录来选择信标节点。利用未知节点接受到的信标节点信号强度的比值作为加权因子，在定位的过程中考虑信标节点的权重。仿真实验表明，该算法具有计算简单、节点能量消耗小、定位精度较高等特点。

关键词：移动无线传感器网络 节点定位 加权质心 

单位：安徽理工大学计算机学院 安徽淮南232001 安徽理工大学能源与安全学院 安徽淮南232001