摘要：为解决视频车辆跟踪中经常出现的多辆车的前景粘连问题，本文提出了一种结合透视原理和车辆轮廓的粘连车辆分割方法。首先，通过分析路面场景中车道信息获取透视点，再利用透视点得到车辆的长方体透视模型，通过判断长方体模型的高宽比和长方体模型内部空缺区域的面积大小进行粘连检测，并根据粘连情况的不同选取相应的分割点搜索方法，从前往后顺序分割出粘连的车辆前景团块。实验表明，此方法对直线道路上多辆车粘连的分割有较好的准确度和适应性。

关键词：车辆粘连 分割 长方体模型 轮廓 

单位：北方工业大学自动化系 北京100144