摘要：图像拼接是制作全景图的关键技术，但目前图像拼接算法主要应用于PC机。PC机虽然处理速度较快，但体积较大，不易携带也不灵活。本文基于嵌入式系统实现了全景图像的自动拼接系统，该系统能自动采集图像，并利用基于区域相关的图像拼接算法对采集的图像进行拼接，最终得到全景图像。实验证明，本文设计的基于嵌入式系统的全景图像拼接系统对静止环境下的图像拼接具有较好的效果。

关键词：嵌入式系统 图像拼接 全景图像 

单位：江苏科技大学张家港校区信息学院 江苏张家港215600 同济大学计算机系 上海200331