摘要：本文提出了多巡飞器空投任务介入点优化方法。采用改进的遗传算法，结合巡飞器的性能和它的最小转弯半径，提出使用层次分析法确定目标权重和使用Dubins路径作为单巡飞器的路径规划方法进行多巡飞器空投任务介入点优化。仿真结果给出多巡飞器空投任务介入区域，并且大大提高了任务解算的收敛速度及收敛率。

关键词：改进遗传算法 层次分析法 多巡飞器 dubins飞行路径 

单位：中国人民解放军63961部队 北京100012 北京理工大学机电学院 北京100081