摘要：线缆变形仿真是线缆辅助设计和维修过程仿真需要解决的核心问题，也是目前虚拟现实技术研究的热点之一。B-样条曲线是计算几何学的重要理论成果，已经广泛应用于计算机辅助设计。本文首先对B-样条函数的概念进行了简单介绍，分析了用三次开放B-样条曲线进行线缆变形仿真的优越性；然后将全局能量优化方法与高度坐标置零法结合求解曲线控制点的坐标，建立关于已知两端点位置和通过指定点的线缆模型；用Lagrange乘子法建立指定点有切矢约束的线缆模型。这种方法描述的是处于平衡状态的线缆变形，计算量小，模型逼真，而且形状控制方便，能够实现线缆布线指导和维修过程仿真。

关键词：线缆仿真 计算机辅助设计 虚拟维修 

单位：河海大学理学院 江苏南京211100 中国人民解放军73903部队 福建厦门361100