摘要：摘要：针对现实机械装配中零部件存在公差信息的事实，给出了基于公差约束的虚拟装配方法：首先，构建了虚拟零部件的层次信息表达；其次，提出了基于体分解的空间包围体压缩方法，对零部件原始的包围体进行切分压缩，并由此构建平衡二又树，建立了与二叉树叶节点对应的零部件碰撞模型，对于包围体切分中出现的冗余面片采取了冗余面片索引技术；第三，给出了虚拟环境中静态零部件周边空间环境的切分方法，采用分离轴方法对位于环境剖分立方体内的碰撞模型进行碰撞检测；第四，给出了零部件三角面片碰撞穿透深度的计算方法，并依据此深度值与零部件间公差范围进行比对，判断碰撞是否在公差范围内；第五，以轴孔装配为例，给出了零部件在虚拟空间中装配意图的判断方法及装配的约束方程表达；最后，通过仿真实验给出了零部件之间的装配过程。实验结果表明，该方法可以提高零部件的装配效率，更好地仿真装配过程。

关键词：虚拟装配 碰撞检测 包围体 冗余面片 公差 

单位：大连海事大学航海学院 辽宁大连116026 大连民族学院计算机科学与工程学院.辽宁大连116600