摘要：点模式匹配是目标识别、图像配准与匹配、姿态估计等计算机视觉与模式识别应用方向的基础问题之一。提出了一种新的利用点特征进行匹配的算法，该算法根据点集的分布与点位置信息，构建了点的特征属性图，通过极坐标变换得到对数极坐标的特征图，并利用几何不变矩方法对特征图进行描述。由特征描述向量的比较，获得粗匹配结果，然后通过几何约束迭代的方法获取最终的点集匹配结果。本文贡献如下：一，构建了一种点的极坐标变换特征，并运用不变矩进行描述，使所提特征具有旋转与平移的不变性；二，提出了利用点特征与整体点集几何约束结合的匹配算法，能有效克服出格点与噪声带来的不利影响。最终实验说明了算法的有效性和鲁棒性。

关键词：计算机视觉 点模式匹配 极坐标特征图 不变矩 

单位：中央司法警官学院信息管理系 河北保定071000 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100022