摘要：延迟容忍网络中的目标追踪问题一直被广泛关注，目前的相关策略主要围绕单探测器追踪单个目标问题。有些搜索策略利用节点相遇的可能性，有些利用节点的地理位置信息，有些采用更加新颖的方法，比如利用目标节点留下的移动方位信息和时间。这些策略都直接或者间接地利用了目标节点的信息进行目标搜索，但是普遍不高的成功率使得这些搜索策略应用范围受到一定限制。设计了一套基于多探测器协同的分布式目标追踪策略，通过远距离协同探测机制DTRs与直接协同机制TRs进行多探测器协同追踪，有效避免探测冲突与冗余步骤，提高追踪效率。理论分析与实验表明，该策略相比传统策略能有效减少追踪步数，提高目标追踪成功率。

关键词：目标追踪 多探测器 直接协同机制trs 远距离协同机制dtrs 

单位：中南大学软件学院; 湖南长沙410075