摘要：为适应实际系统中任务集的不断变化以及不可忽视状态切换开销的要求，针对多核多处理器系统中常见的周期任务模型，提出一种基于动态松弛时间回收的开销敏感节能实时调度算法DsROM，在每个TL面的初始时刻、任务提前完成时刻实现节能调度及动态松弛时间回收，在不违反周期任务集可调度性的基础上，达到实时约束与能耗节余之间的合理折衷。模拟实验结果表明，DSROM算法不仅保证了周期任务集的最优可调度性，而且当任务集总负载超过某一个值后，其节能效果整体优于现有方法，最多可节能近20％。

关键词：动态松弛时间 开销 节能 实时调度 

单位：镇江船艇学院基础部; 江苏镇江212001; 上海工程技术大学电子电气工程学院; 上海201620