摘要：为了在降低资源能耗和带宽占用情况下，提高无线传感器网络WSNs移动目标定位跟踪的精度，提出了基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波的WSNs贝叶斯移动目标定位跟踪算法。首先，利用高斯和Wishart分布在不考虑速度限制和方向移动限制情况下，构建WSNs移动定位的贝叶斯状态演化模型，并基于路径损耗模型构建移动目标定位的观测模型；其次，利用Kullback-Leibler分歧构建变分滤波的误差计算模型，通过周围激活节点实现移动节点目标的位置估计，设计了递归概率计算过程综合预测和更新两个过程，并实现了定位和目标跟踪的同步化；最后，通过仿真验证了所提模型在跟踪精度和资源节约上的优势。

关键词：变分滤波 无线传感器网络 移动目标 定位跟踪 

单位：长安大学电子与控制工程学院; 陕西西安710064