摘要：在无线传感器网络定位中，基于RSS测量的定位方法是最常用的方法之一。由于传统的最大似然估计（MLE）算法的目标函数具有非线性和非凸性，在应用于无线传感器网络定位时，会产生多个局部最优值。针对该问题提出一种基于半定规划（SDP）的凸优化定位方法。首先采用泰勒级数近似对目标函数进行线性化处理，然后通过引入冗余变量将原无约束优化问题转化为约束优化问题，最后应用半定松弛（SDR）技术将约束优化问题转化为半定规划（SDP）凸优化问题进行求解。通过仿真实验的比较，说明本文提出的优化算法在定位精度、鲁棒性方面优于已有算法。

关键词：无线传感器网络 接收信号强度 最大似然估计 半定松弛 半定规划 

单位：天津大学电气自动化与信息工程学院; 天津300072