摘要：介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;采用光电编码器测量实时转速;避障控制采用模糊控制算法;外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计,方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。

关键词：stm32 智能小车 模糊控制 外部通讯 

单位：西南交通大学智能机电技术研究所 四川成都610031