摘要：为了有效地实现GPS／DR（Global Positioning System／Dead Reckoning）组合导航系统的信息融合，提高GPs／DR组合导航系统的精度和可靠性，分析了传统的利用全球定位系统（GPS）与航位推算系统（DR）跟踪车辆位置方法的特点，结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点，在车辆定位技术中采用GPS／DR组合定位技术，构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器，使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证，从软件集成的角度探讨了GPS／DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题，给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS／DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出，组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位，定位误差最小，同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。

关键词：智能交通系统 车辆定位技术 卡尔曼滤波 

单位：吉林大学交通学院; 吉林长春130025