摘要：为了有效评价磁悬浮车辆动力学性能，引入SIMPACK仿真软件，根据磁悬浮车辆多体系统动力学拓扑关系图，建立了磁悬浮车辆-轨道-控制系统的耦合动力学模型，分析了试验结果和仿真结果。在模型中，磁悬浮车辆被视为多刚体，并具有两系悬挂系统，轨道被视为弹性欧拉梁，并考虑了磁悬浮车辆的控制系统性能。数值分析结果表明：梁的最大变形的计算值为1．5mm，试验值为1．6mm，车体的垂向加速度仿真结果与试验结果基本一致，利用仿真模型能较准确地预测耦合系统的动力学性能。

关键词：车辆工程 磁悬浮车辆 可靠性评价 仿真模型 动力学 

单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 四川成都610031