摘要：为了更加有效地分析车辆与路面突起的接触过程，将轮胎简化为刚性圆环，对现有有效路形的定义进行了改进，将有效路形从原有的轮心轨迹转换为轮胎最低点的轨迹，推导了有效路形的一般求解方程，建立了以有效路形作为路面激励输入的2自由度车辆振动模型，并进行了车辆平顺性仿真及试验验证。分析结果表明：以有效路形作为路面输入的仿真结果与实车道路试验结果有着良好的一致性，以有效路形为路面输入时，车轴加速度平均相对误差为5．17％，车身加速度平均相对误差为1．71％；以实际路形为路面输入时，车轴加速度平均相对误差为12．93%，车身加速度平均相对误差为28．48％。

关键词：汽车工程 有效路形 实际路形 车辆振动模型 

单位：长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室; 陕西西安710064