摘要：应用非线性最优控制方法，研究了高速公路网的匝道控制和路径诱导的集成问题，构造了集成控制的最优控制模型。在模型中，以路网总耗时最小为优化目标，以METANET模型为网络交通流模型，考虑了控制变量的更新周期约束，采用粒子群优化技术求解优化模型。仿真结果表明：无控制时，路网总耗时为3376veh·h；仅实施匝道控制时，路网总耗时为3005veh·h；仅实施路径诱导时，路网总耗时为2768veh·h；集成控制时，路网总耗时为2464veh·h。可见，集成控制效果最优。

关键词：交通控制 集成控制 高速公路网 粒子群优化 路径诱导 

单位：上海理工大学城市建设与环境工程学院; 上海200093; TJKM交通咨询公司; 加利福尼亚旧金山94568