摘要：在分析振型矩阵关于质量和刚度矩阵加权正交性的基础上，利用振动频率和振型数据识别系统物理参数的最小修正量，借助Lagrange乘子法，求解约束条件下的质量与刚度矩阵误差加权范数为最小的优化问题，提出了以实测模态参数为基准的振系物理参数识别的计算方法，推导了完整和非完整2种试验模态参数情形下的物理参数识别计算表达式，给出了迭代算法，并对4自由度系统进行了模态试验及数值分析。分析结果表明：刚度矩阵和质量矩阵与真值非常接近，最大误差分别为0．086％和0．34％，因此，提出的方法具有很高的可靠性。

关键词：车辆工程 物理参数识别 模态分析 计算方法 机械振动 

单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 四川成都610031