摘要：通过离散元软件PFC2D模拟微重力环境下刚性轮在月壤上行驶状态，并选取轮下5个典型颗粒和半径为5cm的1个圆形区域进行监测，细观分析了光滑轮下月壤颗粒运动轨迹、速度分布和孔隙率的动态变化过程。仿真结果表明：光滑轮下月壤颗粒轨迹可分为前推、下压和回弹3阶段；有刺轮下颗粒轨迹可以分为2类，第1类颗粒位于车轮外圆之外，其轨迹与光滑轮下颗粒轨迹类似，第2类颗粒位于车轮的基圆与外圆之间，轨迹可分为下压、上抛、下落阶段；当滑转率在0～100％之间时，轮下月壤颗粒有2个流动破坏区，即向前的流动区和向后的流动区；车轮通过月壤上方时，孔隙率下降，车轮驶过后，在颗粒间弹力作用下孔隙率略有回升，但整体小于通过前。

关键词：月壤 驱动轮 微重力 离散单元法 滑转率 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 北京100084; 吉林大学工程仿生教育部重点实验室; 吉林长春130025