摘要：为研究城市主干道交通信号协调优化问题,建立了包括交叉通信号显示模块与信号相位转换模块的时延Petri网模型与基于变速度连续Petri网的交通流模型,设计了由监控、判别和通行相位选择3个子系统构成的交通信号控制系统,并给出了具体的控制步骤。根据连续Petri网中各参数间的关系,以车辆排队长度、上游路段车流速度和下游路段畅通度为输入变量,以相位优先指数为输出变量,确定下一通行相位,采用模糊Petri网确定当前相位的最佳绿灯时间,并进行了仿真计算。仿真结果表明:采用Petri网与模糊控制相结合的方法后,由西向东与由东向西方向车流的行程时间分别缩短了7.1%、7.6%,交叉口排队长度的改进率分别为11.9%、11.2%,4个相位的交叉口平均延误分别由9.7、10.3、11.8、13.2s下降到8.2、9.1、11.4、11.4s。可见,主干道信号协调优化方法可以较好地实现干线信号协调控制。

关键词：交通信号控制 协调优化 模糊控制 petri网 优先指数 

单位：兰州交通大学交通运输学院