摘要：提出一种在深海海底直接利用海水的压力进行发电的能量供给技术,并将开关液压源理论应用于其海水液压马达的驱动控制,实现了流量的复用以及输出转矩与负载的自动适应,大幅度提高能量的转换效率.在此基础上,提出相应的输出电压控制方法,并进行了理论分析和仿真研究.结果表明,该系统具有良好的抗干扰能力,但响应速度相对较慢.

关键词：能量供给 深海 海水压力 开关液压源 

单位：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室; 杭州; 310027