摘要：提出采用真空泵构造正负压连续控制系统,基于该系统数学模型,完成了其特性仿真研究分析,采用模糊PID控制方法,对系统特性进行详细探讨和试验研究.仿真和试验结果表明,基于真空泵的正负压连续控制系统具有良好的动态和静态特性,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足系统高精度高响应的要求.试验结果同时也证明了系统数学模型的正确性.

关键词：真空泵 正负压连续控制系统 模糊pid控制 

单位：华中科技大学FESTO气动技术中心; 武汉; 430074