摘要：在经典的Prony法理论的基础上，提出了可以同时处理多维非平稳信号的时变多变量Prony法，并将其应用于时变多自由度振动系统的模态参数辨识。对传统的递推最小二乘算法加以改进，解决了时变多变量参数模型中时变参数矩阵估计的难题。对时变平面两杆操作臂系统进行仿真和分析，得出了较满意的结果。证明该算法在时变结构模态参数辨识方面，具有有效、准确的计算能力和较强的过程跟踪能力。

关键词：时变多变量prow法 模态参数 振动 非平稳 

单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 西安710048