摘要：在逆向工程和自由曲面数字化检测过程中，针对面点云及散乱点云数据平滑与特征信息准确保留的矛盾及噪声点的传播问题，引入非均匀热传导理论建立点云平滑数学模型，将点云数据拟化为一个温度场，点云特征边界处可设定为绝热壁，从而使平滑操作仅在局部区域内进行，使平滑操作与特征信息的保留达到很好的协调。试验结果证明该方法具有鲁棒性强，及在点云平滑的过程中能够完整保持特征边界信息的特点，为后续的逆向建模及自由曲面数字化检测提供了可靠的质量保证。

关键词：平滑 热传导 点云去噪 逆向工程 

单位：上海交通大学机械工程与动力学院; 上海200030