摘要：在对虚拟环境下的线缆装配规划的特点进行分析的基础上，提出虚拟环境下的线缆离散控制点建模以及虚拟环境下基于离散控制点的线缆装配规划方法。该方法通过对线缆离散控制点的单点、多点控制，可实现对整个线缆的可视化交互操作，能够比较清楚地描述线缆的空间位置、走向和装配路径，同时让规划人员直观地观察线缆与零部件之间的干涉情况，实现线缆的实时空间布置和装配过程仿真，为线缆的装配规划提供了一条有效的途径。目前该线缆装配规划软件系统已经在航天产品的装配工艺设计中得到试用，取得了良好效果。

关键词：线缆布线 离散控制点建模 虚拟装配 虚拟现实 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京100081