摘要：研究成果：结合快速产品开发，围绕虚拟操作中的关键技术：几何建模、力信号处理、视觉对准开展了深入研究，取得了如下研究结果：①定义了点一曲面距离函数，推导出距离函数的二阶微分表达式，应用距离函数建立了坐标测量数据拟合问题的统一模型，并开发了快速求解算法。②定义了两个与制造任务相关且具有坐标和尺度变换不变性的定位误差控制指标，基于启发式搜索开发了高效的坐标测量点布局规划算法。③提出了一种基于图像处理技术（图像增强、

关键词：国家自然科学基金 资助项目成果 快速产品开发 图像处理技术 距离函数 

单位：