摘要：针对STEP-NC的数据模型和面向对象的编程特征，运用模块化软件设计思想，建立译码模块的四个功能子模块。①输入子模块负责解析STEP-NC程序，设计专门的数据结构用来存储程序行实体信息。②识别子模块识别加工程序中的各种实体，提出特定的识别顺序以保证识别准确度。③建模子模块根据实体类型，通过实体映射的方法建立相应的C＋＋类库模型。④路径规划子模块根据模型参数规划加工路径，并给出其工作过程。路径规划涉及的一个复杂问题就是坐标转换。对STEP-NC标准中坐标的层次结构进行了归纳，对路径规划过程中的坐标参照原则进行了详细介绍。通过一个基于STEP-NC接口的三维铣削仿真系统的仿真试验，生成可视的刀具路径，证明路径规划的正确性。最后将译码模块移植到开放式数控系统中，通过实际的加工试验验证译码模块的有效性和正确性。

关键词：译码模块 路径规划 坐标系统 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院; 哈尔滨150001