摘要：为分析悬架系统对车辆道路友好性的影响，设计出可提高道路友好性的主动悬架系统最优控制器，及可分析基于最优控制策略的主动悬架系统，以及被动悬架系统的道路友好性动态仿真模型，仿真分析得出车辆在两种典型的A、B级路面行驶时，基于最优控制策略的主动悬架系统及被动悬架系统车辆对路面造成的动载荷。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位综合四次幂力三种典型道路友好性评价指标对两种悬架系统的道路友好性进行分析比较。结果表明，采用动态载荷系数、动态载荷应力因子对悬架系统的道路友好性进行评价时，在A级路面上，主动悬架系统的道路友好性分别是被动悬架系统的1．5、1．6倍；在B级路面上主动悬架系统的道路友好性是被动悬架系统的1．5、2．5倍；采用95百分位综合四次幂力指标评价两种悬架系统的道路友好性时，在A级路面上，两种悬架系统的道路友好性相差无几；在B级路面上主动悬架系统的道路友好性比被动悬架系统提高2．5倍。因此，具有合理控制参数的基于最优控制策略的主动悬架系统可提高重型车辆的道路友好性。

关键词：主动悬架系统 道路友好性 控制策略 路面损伤评价指标 

单位：青岛大学机电工程学院; 青岛266071