摘要：为解决双丝高速焊两路脉冲同步、交替、随机三种输出形式的协同控制问题，采用数字信号处理器（Digital signal processor,DSP）建立了基于DSP的双丝高速焊数字化协同控制系统。利用DSP内部集成的脉宽调制（Pulse width modulation，PWM）模块，以软件方式实现了主、从机两台逆变电源PWM信号的直接数字化控制，从而实现主、从机的高频逆变和低频脉冲波形调制。利用单一DSP芯片实现了双丝高速焊同步、交替、随机三种脉冲相位输出形式。阐述数字化协同控制系统的软硬件设计。双丝高速焊试验结果表明，所设计的数字化协同控制系统满足设计要求，焊接过程稳定、焊接速度快、飞溅小、焊缝成型美观，能实现良好的双丝高速焊工艺。

关键词：数字信号处理器 双丝高速焊 数字化控制 协同控制 

单位：华南理工大学机械工程学院 广州510640