摘要：参数曲线高速数控插补时，进给速度规划需要综合考虑机床动力学特性和曲线几何特征的限制。通过建立机床进给系统的机电混合模型，给出了参数曲线高速插补进给速度的机床动力学约束条件。以此条件为基础，采用“速度-加速度”相平面分析法导出了速度极值曲线解析表达式。与实时插补弦高误差约束下的速度极值曲线表达式相比，二者具有一致性。通过机床动力学约束下的速度极值曲线最大实时插补弦高误差估计，可简化插补进给速度规划约束条件。研究结果表明，给出进给速度极值解析曲线是有效的，可为参数曲线高速插补进给速度优化规划提供理论分析依据。

关键词：数控机床 混合模型 参数曲线 插补 速度极值曲线 

单位：国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073