摘要：以平面机构位置约束方程奇异性条件和结构参数空间凸包复形剖分方法为基础,研究平面机构尺度分类问题。由机构位置方程的奇异性导出机构的尺度分类条件,并讨论分类条件的一般特性。讨论结构参数空间的凸包复形表示和剖分方法,并研究凸包复形的特性与机构类型的一般关系。讨论凸包复形剖分的一般流程,进行计算机实例分析验证。研究表明,所提出的方法具有明显优势：一方面凸包复形的剖分结果包含了机构尺度类型的完整信息,可依据拓扑结构获得不同尺度类型机构的转换关系;另一方面凸包复形和单形的Carathéodory表示方法有利于机构的尺度确定。所提方法也较适合采用计算机处理复杂机构的尺度分类问题。

关键词：奇异性 凸包 平面机构 尺度分类 

单位：西南科技大学制造科学与工程学院 绵阳621000