摘要：为了定量分析大型部件对合插配时的干涉情况，提出一种基于模板的大型部件对合插配干涉检测方法。根据插入特征与配合特征（统称插配特征）的CAD模型定制模板，匹配模板与扫描数据，匹配后的模板作为重构模型参与干涉分析。将插入特征离散为一系列垂直于装配方向的平行截面，计算每一截面在运动过程中与配合特征的渗透深度、间隙以及干涉分界线，综合所有截面的干涉情况构成插配特征的干涉情况。该方法将三维求交测试问题简化为二维问题来处理，不仅能够定量计算装配件的渗透深度、间隙，而且能够给出装配件的干涉分布情况，据此定量指导后续的装配处理。运行实例通过一对插配特征的模拟干涉检测分析，给出包括最大干涉量和干涉分布的干涉结果，验证了提出的干涉检测方法的可行性。

关键词：模板 点云 干涉检测 干涉分布 

单位：浙江大学宁波理工学院 宁波315100 浙江大学机械与能源工程学院 杭州310027