摘要：以自由锻造操作机的一次锻打工况作为研究对象,建立锻造操作机＂锻造-机械-液压＂多领域耦合动力系统模型。基于模块化建模思想,模型中锻造子系统,机械子系统和液压子系统均采用状态方程统一表达,通过定义子系统间的输入输出关系,可耦合成系统的动力学模型。利用此模型对锻造操作机一次锻打过程中的顺应过程进行描述和分析,揭示了顺应运动应分为两个阶段：2自由度主动顺应阶段和3自由度主被动顺应阶段。针对某典型作业条件,分三种不同工况：缓冲缸失效、缓冲缸背压恒定以及实际作业工况,对某型号锻造操作机的顺应过程进行仿真和分析。仿真结果验证了顺应运动一方面能够保护操作装备免受过大载荷的破坏,另一方面能够改善装备的外部载荷环境,对保证锻造操作机正常工作具有重要意义,同时为操作机的设计和性能优化提供了重要的理论依据。

关键词：操作机 顺应 动力学 锻造 

单位：上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海宝钢股份有限公司特殊钢分公司 上海200940