摘要：永磁无刷电动机以其高密度、高效率已成为电动轿车用驱动电动机的主流。针对车用工况对驱动电动机低速大转矩、高速恒功率宽调速以及低制造成本的要求，提出一种低成本、高性能永磁无刷电动机矢量控制方法。该方法在电动机起动和低速时，采用离散位置信号的矢量控制技术以保证可靠起动，高速时采用离散位置传感器获取连续位置信号的矢量控制技术以获得优越的高速性能。该方法在不增加永磁无刷电动机及其控制系统成本的前提下，克服方波电流换相控制弱磁调速范围窄的缺点，全面提高电动机在整个速度范围的性能。

关键词：永磁无刷电动机 离散位置信号 矢量控制 相平面分析 

单位：上海电驱动有限公司技术中心 上海200240 上海工程技术大学城市轨道交通学院 上海201620