摘要：通过建立一系列夹具定位规则,实现了定位基准的自动选择和基准上定位点的自动布局。将工件定位基准的约束自由度定义为线平移、线转动、面平移和面转动四种类型。建立从工序要求中自动提取约束自由度信息的方法。采用矢量形式表示四种约束自由度、采用定位点布局表示基准的定位能力及能力大小,据此建立约束自由度任务的合并、分解、坐标转换等运算规则。研究基准定位能力的评价方法和基准约束自由度任务冲突的判断方法。提出基准冲突问题和基准定位能力问题的解决方法,建立零件基准面上的定位点布局规则。

关键词：夹具定位规划 工件定位基准 约束自由度 定位能力 

单位：杭州电子科技大学机械工程学院 杭州310018