摘要：为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,针对超低速运行时局部爬行及振荡现象,在考虑压力切换过程中密闭容腔内部压力、流量变化及泄漏和摩擦特性的基础上,分析密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,同时鉴于求解问题的复杂性,采用基于初始种群渐进漂移的自适应改进遗传算法,对马达超低速性能结构进行寻优解算,得出马达定子预过渡曲线及其包角范围和配油三角缓冲槽理论公式及最佳尺寸。经过仿真及试验数据对比分析,验证了该方法理论分析的正确性及实践应用的有效性。该寻优方法不仅避免了传统遗传算法早熟现象,同时通过引入初始种群渐进漂移技术,改善了算法邻域函数结构和初值鲁棒性。采用此方法进行设计能够使新型连续回转电液伺服马达跟踪0.001（°）/s的超低速斜坡信号并满足0.001°的公差带要求,为类似问题的求解开辟了新途径。

关键词：连续回转电液伺服马达 遗传算法 低速性能 压力冲击 

单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨150080 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150080