摘要：基于汽车稳定性控制系统配置传感器信号,利用改进径向基神经网络技术对车身和车轮侧偏角进行估计。对径向基网络基本最小二乘算法提出3条改进措施以获得合适的网络结构、提高网络的泛化能力和计算实时性。构建车身和前轮侧偏角、电子稳定程序（Electronic stability program,ESP）传感器信号测试道路试验系统,进行典型高附路面试验,并提取数据样本用于网络的学习和测试。通过网络结构和性能参数交叉验证,确定网络结构为4-12-2,扩展常数为9,目标学习误差及其梯度分别为0.025和0.05。由验证样本测试网络对车身和前轮侧偏角的估计精度分别为0.5°和0.8°。基于PC平台对网络预测实时性进行测试。结果表明所构建的网络在精度和实时性方面能够较好地满足ESP控制器对侧偏角的监控要求。

关键词：汽车测试 侧偏角 估计 改进径向基网络 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084 安徽农业大学工学院 合肥230036