摘要：首先，以交叉簧片和三角形柔性铰链为模块，在一般载荷情况下，建立了刚度、精度和应力的分析模型，此模型精度高但形式简洁。进而推广到广义交叉簧片柔性铰链的性能分析，从而揭示了此类铰链一些优良的特性。在此基础之上，研究了模块的组成方法，得到了一些高性能的复合柔性铰链。

关键词：柔性铰链 广义 功能型 设计 模型精度 

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