摘要：大直径回转体类零件动态位置变量不易准确测得或测量成本较高，而动态位置的准确获取对关键回转体类零件运动控制有着重要的意义。提出一种大直径回转体动态位置实时检测新方法，该方法针对回转体匀速、匀加速及变加速的不同转动状态，在传统融合算法的基础上引入自适应渐消因子，建立多传感器自适应渐消Kalman滤波融合（Multisensor information fusion based on adaptive fading Kalman filter, MSIF-AFKF）算法，融合多组光栅传感器信息，对回转体不同转动状态的位置参数进行联合估计。仿真表明，与基于传统融合算法的检测方法相比，基于MSIF-AFKF算法的检测方法具有更高精度的动态位置输出，将该方法应用于某型卧式铆接设备的床头床尾空心轴转角定位系统中，并进行试验验证，其结果与模拟仿真结果一致。

关键词：大直径回转体 动态位置检测 自适应渐消因子 kalman滤波 

单位：西北工业大学机电学院 西安710072