摘要：在结构光三维测量中，摄像机和投影仪的标定是关键技术之一，直接影响着系统的测量精度。尤其是投影仪标定，其标定困难且过程复杂。光束法平差技术在优化参数的同时能够减小标定点误差对标定精度的影响。而为将该技术应用于结构光三维测量系统的标定，平面射影变换及误差补偿法能够将标定点图像坐标从摄像机图像平面映射至投影仪图像平面，从而不仅可解决投影仪的标定精度低或过程复杂的问题，又克服了投影仪无法直接与摄像机进行整体平差优化的困难，进而利用光束法平差技术对投影仪和摄像机进行整体平差优化以减弱标定点误差对标定精度的影响，并建立最严格的平差优化模型。试验结果亦表明，通过该方法可以有效地提高标定精度，降低标定点误差的影响。

关键词：三维测量 标定 射影变换 误差补偿 光束法平差 

单位：西安交通大学机械工程学院 西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安710049