摘要：将粒子群算法应用于平面机构尺度综合与构型优选的研究。以轨迹生成问题为研究案例,提出一种嵌套粒子群算法,利用粒子总群进行机构尺度参数的搜索,利用粒子子群进行机架位姿参数的搜索,利用不同构型粒子群优化目标函数的对比,建立机构的尺度综合与构型优选模型。通过平面四杆机构的尺度综合实例和平面多杆机构的构型优选实例,验证该方法的有效性与通用性。该方法的主要优点：对同一优化目标能够产生多组不同的优化解,从而给设计者提供更大的选择空间;应用同一算法能够同时解决平面机构的尺度综合、机架位姿优化和构型优选问题。

关键词：平面机构 参数优化 粒子群算法 尺度综合 

单位：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240