摘要：传统方法对圆柱滚子轴承局部故障动力学的分析都是基于Hertz线接触理论，然而当轴承的滚子为凸度形状时，滚子素线不为直线，滚子与滚道之间的接触问题已经超出Hertz线接触理论的范畴。针对这个问题，以滚道表面存在局部故障的圆柱滚子轴承为研究对象，提出考虑滚动体与内外圈滚道之间非理想Hertz线接触特性和时变位移激励的圆柱滚子轴承局部故障动力学模型，研究位移激励形式和局部故障尺寸对圆柱滚子轴承振动特性的影响规律。研究表明，该模型能克服传统的线接触经验公式无法考虑滚子与滚道曲率的缺点，能更加准确反映圆柱滚子轴承滚道表面局部故障与滚动体接触的实际情况，为滚动轴承早期局部故障动力学分析和诊断工作提供新的计算方法和一些有价值的结论。

关键词：圆柱滚子轴承 故障模型 非理想hertz线接触 时变位移激励 动力学 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044