摘要：基于X射线实时成像的焊缝缺陷在线检测是重要焊接结构连续生产过程中的关键环节，而动态图像处理技术是实现在线自动检测的关键。对于高噪声焊缝X射线实时图像，采用单帧图像处理算法无法克服缺陷误检与漏检之间的矛盾，需要研究多帧关联的图像处理方法。目前该领域已有的X射线多帧实时动态图像处理主要采用图像匹配方法或帧间缺陷匹配方法，前者在进行相关度计算时实时性较差，后者对低对比度缺陷容易产生漏检。另外，现有的焊缝缺陷检测图像处理算法对工业现场长期检测过程（图像灰度分布范围和噪声水平时常变化）适应性较差，难以满足实际生产需求。

关键词：x射线实时成像 焊缝缺陷 实时检测技术 帧图像 轨迹跟踪 

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