摘要：通过获取的数据进行三维建模的精度直接影响后续的设计与加工制造。目前数据采集有多种方式，而单一数据源建模已经难以满足需求，为解决这一问题，提出一种多源数据融合方法。首先运用基于启发式搜索策略的特征线提取算法提取固定模型的融合区域，然后采用迭代最近点算法实现两模型的空间位置匹配，最后基于迭代拉普拉斯变形对两模型进行表面形态融合，实现两者之间融合。数据源采用下颌CT数据以及光学三维扫描模型，试验表明该技术路线稳定可靠，融合过程无形态扭曲，最终结果反映物体真实物理结构，得到既有表面高精度又具有内部结构的三维模型。

关键词：多源数据 融合 迭代最近点算法 拉普拉斯变形 

单位：南京航空航天大学机电学院 南京210016 北京大学口腔医学院口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室 北京100081