摘要：平面内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动是一种新型蜗杆传动，为了获得优良的啮合性能，其设计参数的选择是一个复杂而困难的问题。针对这一问题，以微分几何和空间啮合理论为基础建立传动副的啮合性能方程，提出一种在保证蜗杆强度和齿面不根切等的条件下，基于传动副宏微观啮合性能的多目标蜗杆参数优化设计方法。选用遗传算法进行计算求解并得出合理设计参数，与传统设计所得参数相比，由该组参数所形成的传动副具有更为优良啮合性能。以优化后设计参数制作样机并进行传动性能试验，结果表明样机具有较大的承载能力和较高的传动效率。研究工作为该传动的推广应用奠定了理论及试验基础。

关键词：鼓形蜗杆传动 遗传算法 参数优化 样机试验 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400030 西华大学机械工程与自动化学院 成都610039