摘要：1.项目简介 在加工难加工材料复杂曲面类零件的过程中，多轴数控机床的动态特性存在较强的非线性和各向异性，多轴动态特性成为影响加工质量和效率的主要因素。针对复杂曲面类零件的几何特点和材料特点，分析了多轴数控动刚度特性与刀具运动规划之间的映射关系，建立了考虑多轴数控动刚度特性的刀具运动规划理论和方法，实现了大型叶片的高质高速多轴数控加工。

关键词：多轴数控机床 数控加工过程 刚度特性 运动规划 稳定性分析 

单位：华中科技大学