摘要：为了更好地满足不同工作任务的要求,结合前人的研究工作提出一种基于综合操作性能指标的锻造操作机多目标优化设计策略。以速度性能、力承载性能和运动解耦性能来综合评价操作机的操作性能,借鉴机器人学中可操作性椭球的概念对速度性能和力承载性能进行相应的量化评估,并根据工作性能对方向性的要求分别定义二者的方向可操作度,引入全域性能的平均指标和波动指标精细评估操作机在整个工作空间上的操作性能。基于所提出的性能评价指标体系利用多目标遗传算法NSGA II对某型操作机的主运动机构参数进行优化设计,使操作机的综合操作性能达到最佳。结果表明所提出的操作机性能评价和优化方法是可行的,可以为操作机的机构设计提供参考。

关键词：锻造操作机 操作性能 方向可操作度 全域性能 多目标优化 

单位：大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 大连116024