摘要：自动机械变速器（Automatic mechanical transmission，AMT）是单轴并联混合动力系统中的核心部件，对其换挡过程的快速、精确控制直接决定着混合动力系统的加速性、经济性、使用寿命以及可靠性。一种基于“虚拟离合器”技术的混合动力系统AMT换挡过程控制方法可以充分保证其性能。该方法的五个时序进行详细论述，并分别提出各个阶段的核心控制问题。基于该单轴并联混合动力系统的结构特点，建立以考虑传动系统中驱动轴扭转振动特性的动力学模型，在此基础上，推导出可用于换挡过程控制的机械自动变速器中传递转矩的近似数学模型；通过试验验证该模型可以有效控制变速器传递的转矩，降低摘空挡后变速器输出轴转速的振荡。实车试验表明以变速器传递零转矩为目标的“虚拟离合器”技术可以有效应用于AMT的换挡过程控制。该技术的应用可以实现AMT无离合器操控的换挡过程，能够有效缩短换挡过程动力中断的时间，降低换挡过程车速的振荡，提高AMT系统的换挡品质。

关键词：虚拟离合器 混合动力传动系统 换挡过程 自动机械变速器 变速器传递转矩 

单位：北京理工大学机械与车辆学院 北京100081