摘要：项目负责人：高海波（E-mail：gaohaibo@buaa.edu.cn） 依托单位：哈尔滨工业大学 项目批准号：50975059 1.项目简介月球车轮地相互作用力学是进行月球车设计、动力学仿真、运动控制和月壤力学参数估计的基础,具有重要的理论研究价值和应用前景。

关键词：地面力学 相互作用 月球车 应用 车轮 

单位：